다중 로터 UAV의 정의 및 분류 (에피소드 ⅰ)

무인 공중 차량 (UAV)은 운영자가없이 자율적으로 또는 원격으로 비행 할 수있는 항공기를 말합니다.

다중 로터 UAV는 3 개 이상의 로터 축이있는 특수 무인 헬리콥터입니다. 각 샤프트의 전기 모터를 통해 회전하여 로터를 구동하여 리프트 추력을 생성합니다. 로터의 총 피치는 기존의 헬리콥터에서와 같이 가변이 아닌 고정됩니다. 다른 로터 사이의 상대 속도를 변경함으로써 항공기의 궤적을 제어하기 위해 단일 축 추진력을 변경할 수 있습니다.

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가장 일반적인 4- 로터 UAV를 예로 들어 보겠습니다. UAV의 프로펠러가 고속으로 회전하면 공기가 저항을 생성하여 UAV가 비행 중에 회전하게됩니다. 이 공기 저항에 대응하기 위해, 인접한 프로펠러는 반대 방향으로 배열되어 프로펠러의 공기 저항이 서로를 벗겨서 UAV의 안정적인 비행 태도를 보장합니다.

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로터 레이아웃은 i, x, v, y로 나뉩니다.

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4. 중량 별 분류 :

대형 멀티 로터 UAV : 빈 무게는 15kg 이상이며 이륙 전체 무게는 25kg 이상입니다.

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